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  • uCOS-III嵌入式實時操作系統中文版教程免費下載

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    上傳日期: 2019-10-28

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      什么是 uC/OS-III? uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的 C語言編寫的操作系統第 3 版)是一個可升級的,可固化的,基于優先級的實時內核。它對任務的個數無限制。uC/OS-III 是一個第 3 代的系統內核,支持現代的實時內核所期待的大部分功能。例如資源管理,同步,任務間的通信等等。然而,uC/OS-III 提供的特色功能在其它的實時內核中是找不到的,比如說完備的運行時間測量性能,直接地發送信號或者消息到任務,任務可以同時等待多個內核對象等。

      為什么命名一個新的版本? uC/OS 系列,第一代產生于 1992。經過了多年的使用和上千人的反饋,已經產生了很多的進化版本。 uC/OS-III 是這些反饋和經驗的總結。在 uC/OS-II 中很少使用的功能已經被刪除或者被更新,添加了更高效的功能和服務。其中最有用的功能應該是時間片輪轉法(round robin),這個是 uC/OS-II 中不支持的,但是現在已經是 uC/OS-III 的一個功能了。 uC/OS-III 會提供新的功能以更好地適應新出現的處理器。特別的,uC/OS-III 被設計用于 32 位處理器,但是它也能在 16 位或 8 位處理器中很好地工作。

      uC/OS-III 的目標 uC/OS-III 最主要的目標是提供一流的實時內核以適應更新很快的嵌入式產品。使用像 uC/OS-III 那樣具有雄厚的基礎和穩定的框架的商業實時內核,能夠幫助設計師們處理日益復雜的嵌入式設計。這本書中的目標,是為了介紹 uC/OS-III 的內部工作。了解這些會幫助讀者實現邏輯上的設計方案,協調統一硬件和軟件會讓你對整體的設計很有把握。

      這本書中可分為 2 部分

      第一部分只是講解了 uC/OS-III,并沒有涉及到于 CPU 架構有關的內容。在這之中,讀者可以學到實時內核的相關知識。例如,臨界段代碼、任務管理、就緒列表、任務調度、上下文切換、中斷管理、阻塞列表、時間管理、軟件定時器、資源管理、同步、內存管理、如何使用 uC/OS-III 的 API、如何配置 uC/OS-III、如何移植 uC/OS-III 到不同架構的 CPU 等。

      第二部分講解了移植 uC/OS-III 到一個流行的 CPU 架構中,這這里,你可以學到 CPU 的架構知識及 uC/OS-III 是如何最大限度地利用 CPU 的。例子都是在評估版中實際運行的。正如我剛才提到的,這本書假定你已經有一個評估板。CD/DVD 中一系列免費的工具(或者從網上下載)與這本書和評估板是相互補充的。只要在工程中沒有商業的意圖,使用評估板時輔助工具和 uC/OS-III 是免費的(用于教育時也是免費的)。換句話說,沒有附加的要價除了最初的書本費,評估板費以及輔助工具費。這本書伴隨著介紹了 Micrium 提供的測試工具 uC/Probe。這個測試工具允許用戶監控和改變目標系統中 5 個變量。

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